目前，输煤管道监测主要依靠人工巡查传统技术手段，该方法能够提供可靠的巡查数据，但也存在着诸多不足之处：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要巡查人员进入监测区域内，加大了监测工作的难度，存在一定的安全隐患；
（2）部分输煤管道检查危险性大，为了保证安全，通常需要关停设备作为检查的代价；
（3）管道周边地物变化较快，人工巡查数据难以长期保存、工作量大、成本高、难以准确与历史数据进行对比、不便于获取三维空间形变信息和历史信息；
（4）人工巡查受天气影响较大，特别是在冬季冰雪天气等恶劣条件下更难以进行。巡查周期受到人力、财力和气候环境等因素的限制，无法满足管道大面积长期变化监测。

高效安全完成定期巡检，无人机搭载高精度红外设备，可快速对油井区和石油管道进行巡检，排查安全隐患；不定期巡检可有效地遏制、打击盗油频繁的现象；如遇管道突发事件，可缩短事故处理时间，减少能源浪费、环境污染甚至可避免灾害的发生。在油井区危险环境下，人机分离作业，一般不会造成人员伤亡。

目前，矿区地形沉降变化监测主要依靠水准测量、GPS测量和电子测距测量等传统技术手段，这些方法能够提供可靠的高精度观测数据，且在矿区地形沉降变化监测中发挥了重要作用，但也存在着诸多不足之处：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要测量人员进入监测区域内，加大了监测工作的难度，存在一定的安全隐患；
（2）监测范围小、空间分辨率低、不适合用于对矿区进行快速、准确、大范围的监测；
（3）地表移动观测站难以长期保存、工作量大、成本高、难以准确划分沉降范围、不便于获取三维空间形变信息和历史信息；
（4）水准和GPS观测的成本较高，台站分布和观测周期受到人力、财力和气候环境等因素的限制，无法满足采空区大面积长期形 变监测；
（5）基于点观测而得到的参数具有一定的片面性和无法实现大面积沉降观测等诸多问题。

根据森林防护的特点，采用垂直起降固定翼无人机与旋翼无人机结合的针对性无人机系统方案。利用垂直起降固定翼无人机起飞降落场地要求低,续航时间长、使用成本低的优势，对大面积林区进行巡护或热点侦察，能大大提高防护，检测能力；